傳說在五千億年前，在泰山下埋著三顆天下第一寶石。許多人都來挖，可就是沒人挖到。

有一天，一位老爺爺在山下拾柴，忽然，從地下鉆出了三顆小蛋蛋，把老爺爺嚇得一屁股坐在地上。過了好一會也沒回過神來。他有仔細瞧了瞧，竟然是三顆寶石，老爺爺又驚又喜，抱起三顆寶石就往家跑。

老爺爺飛快地跑到家，氣喘吁吁得對一位老奶奶說：“老婆子！看我揀到了什么東西？是三顆價值連城的寶石！”“什么？寶石？”老奶奶也嚇了一大跳。

正在他們慶祝時，三顆寶石開始猛烈地搖晃起來，隨著大地也跟著顫抖起來。老爺爺老奶奶嚇呆了，以為是妖怪來了呢！趕緊往外跑。還沒來得及跑，只聽三聲天崩地裂的聲音，從寶石里出來了三個小男孩。

老爺爺老奶奶驚呆了，三個小男孩卻熱情的撲上去，喊者：“爺爺！奶奶！”老爺爺抱著一個小男孩，對老奶奶說：“老婆子，我們沒有孩子，這是老天爺賜給我們的，我們就收養了他們吧！”老奶奶高興的點點頭。

他們又見寶石上有字，走進一看，原來是他們的名字，大的叫：哆啦騎士、里面還有一匹馬。第二個叫哆啦狼人。第三個叫：哆啦劍客。

于是，老爺爺和老奶奶擔任起了照顧他們的任務。